"Dentro da hierarquia dos Cavaleiros do Zodíaco, os Cavaleiros de Bronze são considerados os mais fracos. Suas armaduras são, em geral, protegida por diversas constelações. Todos eles são órfãos e foram levados para os 4 lados do mundo para conseguir suas armaduras. Seiya, Shiryu, Ikki, Hyoga e Shun são Cavaleiros de Bronze. Mesmo sendo os "mais fracos", são capazes de destruir montanhas e abrir buracos no chão. Os Cavaleiros de Bronze foram chamados para o torneio galáctico onde, o vencedor, ficaria com a armadura de ouro de Sagitário.

Seiya de Pégasus

Seiya é o personagem principal do desenho. Com sua treinadora Marin, conseguiu desenvolver seu cosmo e derrotar o discípulo de Shina, Cássius, conquistando a sua Armadura de Pégasus. Possui uma personalidade com pouca paciência. Qualquer coisinha errada já quer partir para a briga e não tem piedade para o mal, principalmente quando Saori corre perigo!

Shiryu de Dragão

Shiryu é outro importante Cavaleiro. Recebeu o treinamento do sábio Mestre Ancião, que é um dos mais importantes Cavaleiros do desenho. É capaz de se cegar pela amizade de seus amigos, além de dar a vida por Athena sem pensar duas vezes!

Hyoga de Cisne

Hyoga é um cavaleiro muito forte porém possui um ponto fraco: é muito sentimental quando diz respeito a sua mãe. Por ter perdido ela muito cedo num acidente de navio e seu corpo permanecido intacto durante anos, ele sempre mergulha nas águas geladas do norte para vê-la. Possui uma técnica muita apurada e um golpe forte, ensinado pelo seu mestre Kamus.

Shun de Andrômeda

Shun é outro cavaleiro sentimental. Sempre em perigo chama pela ajuda de seu irmão mais velho, Ikki de Fênix. Costuma chorar fácil, além de hesitar em atacar inimigos porque não gosta de lutar e machucar ninguém mas quando é preciso, ele consegue.

Ikki de Fênix

O mais forte Cavaleiro de bronze. Teve um passado muito ruim para se tornar um cavaleiros e acabou se tornando maléfico. Quando conheceu melhor Seiya e seus amigos decidiu seguir o caminho do bem e lutar por Athena. Sempre ajuda seu irmão Shun e são muito amigos.

Jabú de Unicórnio

Desde criança foi puxa-saco de Saori, pela qual nunca escondeu uma queda. Como cavaleiro de bronze concentra seus poderes no chifre do capacete de sua armadura.m Durante a Guerra Galáctica, venceu sua primeira luta contra o Leão de bronze. Depois apanhou do Shun e um pouco do Ikki.

Ban de Lionet (Leão menor)

Ban é tão fajuto que perdeu sua luta na Guerra Galáctica para outro cavaleiro menos dotado de poderes, o Jabu de Unicórnio.

Ichi de Hidra

Bem que tentou vencer Hyoga com suas garras venenosas, mas acabou apanhando feio do cavaleiro de gelo. Não passa de outro cavaleiro com poderes medíocres.

Nachi de Lobo

Sua participação limita-se a tomar uma rápida surra de Ikki.

Geki de Urso

Um dos cavaleiros mais anti-ecológicos da história, já que durante seus treinamentos matou ursos adoidado para desenvolver suas técnicas, o que não adiantou muito. Em seu combate contra Seiya, na Guerra Galáctica, perdeu a luta e teve sua armadura destruída.

E ainda são cavaleiros de Bronze mais 42 cavaleiros